Trà sữa trân châu là một loại thức uống phổ biến ở châu Á vào những năm 1990. Đến đầu những năm 2000, nó lan rộng và phát triển ở thị trường Châu Âu và Hoa Kỳ.
Được biết, thức uống này có nguồn từ một chủ cửa hàng ở Đài Loan, tên là Liu Han - Chieh. Ông đã thành công trong cuộc thử nghiệm dùng bột sắn để làm trân châu và pha trà, si rô với sữa để tạo thành trà sữa.
Ngày nay, trà sữa đã được biến tấu với rất nhiều hương vị mới lạ, độc đáo. Trải qua hàng chục năm phát triển, trà sữa vẫn giữ được vị trí nhất định trong lòng người thưởng thức, đặc biệt là giới trẻ.